Si, dans la mémoire collective, Jeanne d'Arc est la petite bergère devenue une guerrière sainte après avoir entendu des voix célestes, son histoire reste encore constellée de zones d'ombre. Est-ce bien la vraie Jeanne d'Arc qui, après avoir chassé les Anglais d'Orléans et fait sacrer le roi Charles VII à Reims, a été brûlée vive à Rouen en 1431 ? Qui donc était celle que les historiens appellent la «fausse Jeanne», réapparue dans la région de Metz cinq ans après son supplice ? Grâce aux documents d'archives – comptes-rendus de procès, mémoires de chevaliers – et aux témoignages d'historiens du Moyen Age, Martin Meissonnier reconstitue les grandes étapes de la vie de la Pucelle en soulevant à chaque fois les points obscurs et énigmatiques qui contredisent la version officielle.