Deux chiens et une chatte entreprennent une longue et périlleuse expédition à travers les montagnes Rocheuses pour retrouver leurs jeunes maîtres.
Laura, une jeune veuve, a trois enfants. Chacun possède un animal : Shadow et Chance, des chiens, et Sassy, une chatte. Lorsque Laura se remarie, elle part vivre à San Francisco. Les animaux sont confiés à une amie. Se croyant abandonnés, Shadow, Chance et Sassy partent à la recherche de leurs maîtres...