Deux scientifiques et un guide de parc d'attractions se retrouvent projetés dans un monde parallèle. Ils y rencontrent dinosaures et hommes-lézards.
Persuadé de l'existence de mondes parallèles, le professeur Rick Marshall n'a jamais pu prouver sa théorie, jusqu'à ce que son assistante lui apporte la preuve qui lui manquait. Alors qu'ils explorent une grotte avec un guide, ils sont projetés dans une faille temporelle et découvrent un autre monde...