Cent ans après la disparition du capitaine Kirk, le nouveau vaisseau Enterprise, commandé par Jean-Luc Picard, retrouve sa trace dans le Nexus.
Alors qu'il porte secours à deux vaisseaux prisonniers d'un ruban magnétique, le nouvel Enterprise est endommagé par une explosion. Le capitaine Kirk, qui se trouvait à bord, est porté disparu. Presque cent ans plus tard, Picard pénètre dans le Nexus, un paradis interstellaire, où il retrouve Kirk...