L'équipe SG-1 se rend sur la planète des Latoniens, un peuple qui possède une arme légendaire nommée la Sentinelle, leur permettant de protéger leur planète.
Une équipe SG concurrente, à la solde du NID, a endommagé une arme, dénommée la Sentinelle, appartenant aux Latoniens. Ce système de défense assurait une protection efficace contre les Goa'ulds. SG-1, qui souhaite redorer le balson des Terriens face aux Latoniens, tente de réparer les dommages causés à l'appareil. Pour ce faire, l'équipe capture deux saboteurs et les emmène avec elle pour intervenir sur la Sentinelle. Les Goa'ulds, qui ne se sentent plus menacés, lancent une invasion de la planète des Latoniens. Ils recherchent activement la Sentinelle pour la détruire...