La coalition s'apprête à affronter les Oris. Les membres de SG-1 sont chargés de retrouver l'arme construite par Merlin, seule capable d'anéantir leurs ennemis.
SG-1 est à la recherche de l'arme créée par Merlin, seule capable d'anéantir les Oris. Au cours de son expédition, l'équipe découvre un village nommé Camelot. Elle apprend qu'Arthur et ses chevaliers sont partis mener une quête voilà fort longtemps et que, bien que Merlin ait disparu, sa bibliothèque est restée intacte. En y pénétrant, Mitchell, Carter, Teal'c et Daniel activent un hologramme. Il s'agit d'un chevalier noir, qui sème la terreur parmi les villageois. Mais ils n'ont pas le temps d'en apprendre davantage : l'Odyssée les téléporte à son bord. En effet, les Jaffas ont découvert la porte principale des Oris. Les membres de la coalition se préparent à entrer en guerre...