Dans J'irai dormir chez vous, Antoine de Maximy, le présentateur et réalisateur, se lance dans des voyages autour du monde en solitaire. Le concept de l'émission est simple : il se rend dans des pays et des régions diverses, souvent peu connues ou exotiques, et essaie de vivre une expérience authentique en passant une nuit chez l'habitant.
L'originalité de l'émission réside dans le fait qu'Antoine de Maximy n'utilise pas d'équipe de tournage et se filme lui-même en portant une caméra embarquée. Il s'immerge complètement dans la culture et les traditions des pays qu'il visite, cherchant à rencontrer des locaux et à partager leur quotidien.
Tout au long de son voyage, Antoine fait des rencontres inattendues, découvre des paysages magnifiques, déguste la cuisine locale et échange avec les habitants.