Le dixième Docteur et Martha Jones partent à la recherche de puces qui doivent permettre de retouver «L'Infini», un vaisseau spatial pouvant réaliser les voeux de son contrôleur. Mais un extraterrestre maléfique, Baltazar, est lui aussi intéressé par le pouvoir contenu dans la coque de l'appareil...
Réalisé par Gary Russell
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