Tony rêve d'un arbre étrange dans lequel il tombe et qui le ramène au XXe siècle où il retrouve sa mère à l'hôpital. Merlin, ayant eu la même vision, confirme que la mère de Tony est effectivement malade et indique à Arthur et ses amis qu'ils pourraient éventuellement retourner à leur époque pour un saut dans le temps, à condition de trouver la clé d'Arthur qui permet de voyager dans le temps. Or, cette clé est en possession du géant Grinlap. Arthur, Tarly et Darren partent à sa recherche et, après avoir affronté un ver de terre géant, parviennent à récupérer la clé d'Arthur...