Pris dans un orage de foudre, le Grand condor s'est écrasé dans l'impénétrable forêt du Congo. Là, nos héros ont fait la connaissance des maîtres des lieux : des gorilles qui les ont escortés jusqu'au cœur de leur royaume, au bord d'un insondable précipice. Le Bako a ensuite guidé Esteban, Zia et Tao vers sa demeure : Orunigi, la sixième cité d'or qui s'est ouverte pour la plus grande joie des trois enfants. Au sommet de cette impressionnante cité-arbre, ils ont retrouvé la princesse Rana'Ori qui leur a enfin dévoilé le sens ultime de leur mission : utiliser le Grand héritage de Mû et d'Atlantide pour empêcher qu'un terrible cataclysme ne détruise l'humanité!