Les aventures loufoques du baron de Münchhausen furent inspirées par un véritable personnage, Hieronymus von Münchhausen, qui servit dans l'armée tsariste jusqu'en 1750, puis revint à 30 ans en Allemagne. Ses récits au coin du feu devinrent un recueil relevant plus du tissu d'affabulations que de la chronique de campagne. Qui tenait la plume ? Le réalisateur se lance sur la piste du mystérieux littérateur, qui a valu à l'aventurier au sang bleu une célébrité dont il se serait bien passée. Les témoignages d'un descendant de Hieronymus et du réalisateur Terry Gilliam, qui a porté à l'écran les aventures de Münchhausen, alternent avec des reconstitutions.