Lors d'une nuit d'orgie, Télémaque tue l'un des prétendants. Liodès, cousin du défunt et combattant d'exception, provoque le jeune prince dans un duel à mort. Désespérée à l'idée de perdre son fils, Pénélope ne cède pourtant pas au marché que Léocrite, le chef des prétendants, lui propose pour le sauver : l'épouser et lui donner accès au trône. Cléa, une jeune esclave secrètement amoureuse de Télémaque, l'aide au moment critique...