L'USNS Grasp est un gigantesque navire se sauvetage et de secours conçu pour récupérer les avions abîmés en mer, les épaves ou les débris accumulés à la suite d'une catastrophe naturelle. Il est doté d'une grue qui lui permet de remonter n'importe quel objet à la surface. Les caméras ont suivi la recherche du Bonhomme Richard, une frégate de la marine américaine coulée en 1779, lors d'une bataille en mer du Nord au large des côtes du Yorkshire.