David Desclos, Nunzio Scarcella, Gérard Serin, Khaled Miloudi, Raymond Royal, François Troukens : ces six hommes fichés au grand banditisme, tous anciens braqueurs, recherchés pendant de longues années et condamnés à des années de prison, ont accepté de parler face caméra de leur histoire. La violence a toujours fait partie de leur vie mais aucun d'entre eux n'a tué. Aujourd'hui, ils ont purgé leur peine et payé leur dette à la société. Un an après avoir été approchés par les équipes de l'émission pour gagner leur confiance, ils reviennent sur leur parcours criminel.