Planétologues, astrophysiciens ou encore géochimistes, les scientifiques du monde entier forment aujourd'hui un réseau de milliers de sentinelles qui traquent, observent et étudient les astéroïdes. Car si certains d'entre eux représentent une menace pour l'humanité, chacun de ces cailloux de l'espace porte en lui les secrets les mieux gardés de l'histoire du système solaire et de l'apparition de la vie sur Terre.