Durant six mois, les équipes de l'émission ont partagé les missions sensibles de plusieurs unités de gendarmes du Sud de la France. Chaque jour, les hommes et les femmes du peloton d'autoroute de Salon-de-Provence traquent des chauffards sous l'emprise d'alcool ou de stupéfiants ou qui multiplient refus d'obtempérer et délits de fuite pour échapper aux sanctions. Ils portent également secours aux victimes impliquées dans des accidents. Et depuis quelques années, ces gendarmes doivent faire face à l'augmentation des migrants, venus pour la plupart d'Italie. Chaque jour, des dizaines de personnes démunies tentent de passer la frontière par tous les moyens, quitte à mettre leur vie en danger en se cachant dans des camions. La nuit, les gendarmes sont également sollicités pour des conflits familiaux ou des disparitions inquiétantes.