Kiara, la fille de Simba et Nala, devient la meilleure amie du jeune Kovu, dont la mère a autrefois appartenu au clan de l'ignoble Scar.
Simba est le père d'une turbulente petite lionne, la jeune Kiara. En vadrouille dans la brousse, celle-ci se lie d'amitié avec Kovu, un lionceau originaire du clan du terrible Scar. Timon et Pumbaa, qui doivent veiller sur Kiara, découvrent son nouvel ami. Les rivalités des clans ennemis ressurgissent...