Dans le quartier de Notting Hill, Elodie Ageron et Sandrine Arcizet suivent Lucy, une promeneuse de chiens. Sandrine rencontre ensuite Terry, un protecteur des renards, tandis qu'Elodie est initiée au protocole canin par Roger, l'éducateur des chiens de la reine. Rendez-vous enfin au zoo de Londres, l'un des plus anciens d'Europe, avant d'assister à l'incontournable relève de la garde royale à cheval.