A Miami, Walker se fait passer pour un trafiquant de drogue afin d'infiltrer le milieu. Il travaille à cette occasion avec une coéquipière intrépide.
Walker travaille cette fois avec la brigade de Miami. Afin d'infiltrer un réseau de trafiquants de stupéfiants, il se fait passer pour un dealer activement recherché par la police locale. Prenant le risque d'être découvert dans un milieu réputé pour être impitoyable aux traîtres, Walker a pour mission de récolter assez de preuves contre un gros bonnet de la drogue, afin de pouvoir officiellement l'arrêter. Dans le même cadre, il lui faut sauver un agent pris en otage lors d'une précédente opération. Il travaille à cette occasion avec Jane Cousins, son alter ego féminin, en policier de choc...