Pendant plusieurs mois, une équipe a partagé le quotidien de Maxime, Elodie, Romain, Aurélie et Jessica. Pour eux, tout commence par une plainte à l'accueil de la brigade ou un simple coup de téléphone, avec souvent à la clé des affaires plus incroyables ou inattendues les unes que les autres. La petite commune d'Autun, en Bourgogne, semble tranquille. Mais, comme partout en France, les gendarmes y sont en première ligne, face à des délinquants. Le quotidien de cette brigade de trente-trois gendarmes, dirigée par une jeune femme lieutenant, est souvent mouvementé. Ces gendarmes assurent la sécurité de la ville, mais également d'une trentaine de communes environnantes, soit un total de 40 000 personnes. En cas de coup dur, ils peuvent compter sur le renfort du PSIG, une douzaine d'hommes spécialisés dans les opérations sensibles.
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